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Cas d'étude

Relevé souterrain avec Spot

Buildwise était présent au côté de SECO Belgium à Bruxelles pour tester le robot Spot en conditions réelles. C’était l’occasion de mettre à l’épreuve le système Lidar embarqué, pour numériser des étroites galleries souterraines.

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Introduction

La rénovation des infrastructures urbaines est un grand défi. Ici aussi, les technologie de numérisation peuvent apporter quantité d’informations utiles et faciliter le travail dans des milieux parfois très difficilement praticable. Dans ce cas ci, la mission concerne les nombreuses galleries techniques qui jalonnent les sous-terrains bruxellois. L’accessibilité des installations, ainsi que la longueur des zones à relever sont ici les paramètres qui rendent la collecte de données difficile.

En parallèle aux essais réalisé par drone (en employant des drones spécifiquement conçus pour l’inspection en milieu très confiné), c’est le robot de Boston Dynamics qui est ici testé en conditions réelles. Muni d’un système LIDAR embarqué, il peut se faufiler dans les galleries tous en collectant des informations géométriques. La complexité vient ici de la mesure en continu au cours du déplacement du robot. Les données du scanner laser doivent être corrigées en continu. C’est ce qu’on appelle souvent un système SLAM (Simultaneous localization and mapping).

Meeting for Spot survey
Spot underground

Author

Samuel Dubois

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